构建统一的模拟架构：泰雷兹FLIR无人机系统的见解

泰雷兹FLIR UAS公司仿真解决方案总监汤姆·伦德（Tom Lund）介绍了他的团队如何构建了一个适用于实地部署的可扩展培训模拟平台。了解汤姆是如何接触到Unity的，以及泰雷兹FLIR UAS公司如何（以及为何）利用Unity构建其培训模拟平台。

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泰雷兹FLIR无人机系统模拟之旅简介

我叫汤姆·伦德，是泰雷兹FLIR UAS挪威分公司模拟解决方案总监。我在挪威空军服役了21年，担任飞行员，因此我经常使用飞行模拟器。

我还在军队服役、使用模拟器的时候，我们在挪威有一台F-16模拟器，那是一台价值1.2亿美元的庞然大物，虽然在功能上表现出色，但每次需要进行任何改动，都得耗费数月时间并花费数百万美元才能完成。当时我意识到，游戏行业正在做很多这类事情，而且做得更好。

我刚加入泰莱迪恩时，当时我们需要一款产品模拟器，而所有开发人员都忙于开发软件和系统本身，所以我便说：“好吧，我可以构建原型。”这最终成了我的任务！

为什么 Unity 是最佳选择

对于 Black Hornet 4 而言，它需要内嵌到一个相当低端的 Android 平台上。我知道大多数移动端游戏都是用Unity开发的。这让我意识到，你知道，这可能更适合我们的Android平台。此外，根据我所能查阅到的所有资料，它更适合低端平台。我觉得用 Unity 效果会更好。

对我来说，作为一名经验尚浅的开发者，既不懂C++，也不懂C#，虽然对编程略知一二，但在任何特定语言上都算不上真正精通。所以我明白，如果我要学一门编程语言，C#和Unity对我来说可能要容易得多。

许多人认为，军事模拟需要耗资数百万美元的定制软件，且技术非常高级。我看到了一个机会，那就是游戏行业正在大量开展这类工作，而且做得更好。你不必事事都做到百分之百准确。在很多方面，即使精度不高，也能获得所需的训练。因此，当我们开始开发模拟器时，3D引擎显然是最佳选择。

统一模拟架构的Vision

在过去的一年，即2025年，我们启动了一个新项目，目前正在推进该项目。我们不仅在挪威为我们的产品开发模拟器，更是在泰雷兹FLIR防务集团内部为各类平台构建统一的模拟器架构。因此，我们还有其他类型的无人驾驶车辆，包括空中和地面车辆。我们有传感器。我们有很多需要进行模拟的事情。孤立开发模拟器，各自为政、零敲碎打地进行，并非明智之举。我们希望构建一个统一的架构、一个统一的图像生成器，以及一个包含任务、地图和实体等元素的3D世界，使其能够部署或应用于我们开发的所有系统中。这很合情合理，对吧？

这意味着我们还必须让它能够与所有这些不同的平台进行通信，并部署在它们所需的任何环境中。因此，“一次开发，随处构建”的能力——这意义重大。

借助 Unity 的支持，加速创新

目前我们是一个规模较小的团队，因此需要开发一个既便于维护，又能随着团队发展而不断扩展的系统。因此，我们目前正在为未来许多产品奠定基础，希望这将成为它们首选的统一模拟架构。

作为一支小团队，Unity提供的咨询服务对我们帮助很大。Unity 抽空与我们共度了一周。我们讨论了我们的需求以及对未来的设想。几周后，我们收到了反馈报告，其中概述了Unity关于如何实现这一功能的建议。这帮了大忙。

由于我们是一个小团队，我们也借助了加速器来协助工作，这同样非常有价值。这确实能加快流程的速度。而且我们最近也报名参加了“Essential Success”项目。因此，我们将利用这一点来推动沿途指定的里程碑。我们雄心勃勃。我们经历了许多里程碑。我们是一个规模较小的团队。我们对模拟技术的应用有着宏大的Vision。我们需要资源来做到这一点。

我第一次尝试 Unity Asset Transformer 时，最让我印象深刻的是它能够快速、轻松地将 CAD 模型转换为可直接使用的预制件。下载软件包并导入CAD模型后，不到15分钟，我就得到了一套可以直接使用的预制件。这真是太棒了。

对我们而言，使用 Unity 的最大好处在于开发便捷，它就像是我们团队的第三位成员一样，为我们提供了巨大帮助。它能帮助我们加快开发进度，打造真正酷炫的产品。这一切，你原本都以为一个小团队在如此短的时间内是无法做到的——要知道，仅仅六个月前，我们还只是有一个构想而已。目前拥有一款产品，该产品几乎已准备好向客户部署，并且在六个月内即可投入开发使用。这完全得益于 Unity 及其支持团队的强大实力。

为便于阅读，本文字记录已略作编辑。