固定型シミュレーターから柔軟なXRへ：HAVIKによるUnityを活用した防衛訓練の変革

防衛機関にとっての具体的な成果とメリット

Unityのリアルタイム3D機能を活用することで、HAVIKは防衛機関に明確な運用面および組織面でのメリットをもたらすトレーニングソリューションを提供しています：

• 安全なオフラインDeployment

エアギャップ環境でのDeployment機能：本システムは、安全なオフライン環境で動作するように設計されており、防衛分野や利用が制限される用途に適しています。

• 市販ハードウェアでのクロスプラットフォーム Deployment

Unityのマルチプラットフォーム機能により、HAVIKは市販のハードウェア（COTS）を活用して、VRヘッドセット、ノート PC、タブレットなど幅広いデバイスに展開することが可能となり、専用のインフラを必要とせずに、いつでもどこでも利用できるポータブルなトレーニング環境を実現しています。

• 研修への参加機会の拡大

ポータブルシステムにより、より多くの場所で、より多くのユーザーが上級者向けトレーニングを受けられるようになります。

• 効率の向上

設定時間の短縮と操作の簡素化により、エントリーのハードルが下がります。

• コスト削減

有形アセットや大規模なインフラへの依存を最小化した。

• 一貫した研修成果

反復可能なシナリオは、標準化された評価とスキルの向上をサポートします。

• 任務遂行態勢

ユーザーは、より頻繁に、かつ協力して、現実的な環境でトレーニングを行うことができます。

• 将来を見据えたプラットフォーム

モジュール式アーキテクチャにより、継続的な拡大や新機能のインテグレーションが可能になります。

こうした成果は、柔軟性、スケーラビリティ、そして継続的な改善を重視する、ソフトウェア主導のトレーニング環境への広範なシフトを反映している。

HAVIKは、元ネイビーシールズ隊員によって設立され、リアルタイム3D技術の力を活用して訓練を近代化するという明確な使命を掲げています。当初は訓練成果の向上を目的とした実践的な取り組みとして始まったものが、現在では各軍種やシミュレーションセンターで広く利用される、グローバルに展開されたプラットフォームへと発展しました。

現在、HAVIKは、個人やチームが現実的なインタラクティブな環境下で複雑な作戦を訓練できる没入型トレーニングシステムのプロバイダーです。HAVIKは、コンシューマー向けハードウェアと高度なシミュレーションソフトウェアを組み合わせることで、組織がトレーニングの提供方法を見直すことを支援し、トレーニングをより利用しやすく、柔軟性が高く、スケーラビリティの高いものにしています。

防衛機関が、ますます複雑化し、急速に変化する状況に備えなければならない今、効果的かつ繰り返し、そして協調的に訓練を行う能力は、かつてないほど重要となっている。

このプラットフォームは、すでに米国およびNATO加盟国の軍組織における数百のシステムで導入されており、現代の訓練環境においてその役割がますます重要になっていることが示されている。

古い機能を超えたトレーニングの拡大

従来の訓練システムは、多くの場合、大型の球体状の固定式シミュレーション環境に依存していた。これらの設定を運用するには、大規模なハードウェア、専用の施設、そして専門の技術者が必要でした。特定の状況下では効果があったものの、スケーリングが難しく、維持コストが高く、柔軟性に欠けていた。

シナリオの更新や新機能の追加には時間がかかり、多くのリソースを要した。そのため、変化し続ける業務要件に対応したり、分布したチーム全体で一貫性のある研修を実施したりすることが困難でした。

HAVIKは、古い機能の制約を受けずに高品質なトレーニングを提供できる、より柔軟でソフトウェア主導のアプローチを構築することで、この状況を変えようと試みました。

成功するためには、その解決策には以下の要件が必要でした：

• 大規模で固定化されたシミュレーション環境への依存度を低減する
• 迅速な更新と継続的な改善を実現する
• 個人およびチーム単位のトレーニングシナリオの両方をサポートします
• ポータブルで入手しやすいハードウェア上で動作する
• 複雑な設定なしで、リアルで没入感のある環境を実現

Unity Industryを活用した、ポータブルなリアルタイム3Dトレーニングプラットフォームの構築

HAVIKは、Unityのリアルタイム3Dプラットフォームを活用したモジュール式のトレーニングエコシステムを開発しました。その中核をなすのが「HAVIK Core™」です。これは、統一されたシステム内で複数の訓練モジュールや役割をサポートするスケーラビリティの高いシミュレーション環境であり、訓練のニーズに応じてVR、AR、デスクトップの各インターフェースからアクセス可能です。

HAVIKのアプローチにおけるキー要素は、トレーニング体験の「感じ」と「機能」を再考することにあります。このプラットフォームは、現代的なゲームデザインの原則を取り入れることで、従来この分野では重視されてこなかったアクセシビリティ、ビジュアルの品質、そして使いやすさを実現しています。これにより、トレーニングへの参加がより直感的になり、没入感とユーザーの定着率も向上します。

このプラットフォームでは、ユーザーはドローンの運用や連携ミッションのワークフローといった専門分野で個別に訓練できるほか、Multiplayerゲームのような共有環境下でチームが共同で活動するマルチユーザーシナリオも実現可能です。

アプリケーション内：没入型で協働的なトレーニング

HAVIKのプラットフォームは、個人のスキル向上から、連携した作戦の計画・実行に至るまで、幅広い訓練ワークフローをサポートしています。

ユーザーは以下の操作が可能です：

• 航空サポートの調整やドローン運用など、役割に応じたシナリオに基づく訓練を行う
• 各ユーザーが異なる役割を担うマルチユーザー演習に参加する
• 共有仮想環境内でミッションを計画・実行する
• 評価と継続的な改善のために、シナリオを調整し、再生する
• 結果を可視化・分析し、意思決定を改善する

また、このプラットフォームは、実行前にさまざまなアプローチをシミュレーションし、チームの能力を評価し、戦略を練り直すことができるミッション計画ツールもサポートしています。

没入型VRの大きな利点は、空間認識を再現できる点にある。多くの訓練シナリオでは、個々の任務を理解するだけでなく、現実の空間において人、システム、環境がどのようにインタラクションするかを理解することが求められます。

HAVIKは、ユーザーをこうした環境の中に直接配置することで、周囲の状況に対するより直感的な把握、チームメイトとの連携、そして現実的な状況下での意思決定を可能にします。

Unityを活用した開発：シミュレーションのための柔軟な基盤

UnityはHAVIKのプラットフォームにおいて中心的な役割を果たしており、迅速な開発、スケーラビリティ、そして高精細なシミュレーションを可能にするリアルタイム3D基盤を提供しています。

HAVIKは、システムのあらゆるレイヤーにおいてUnityを採用しています：

• リアルタイム3Dエンジン（Coreランタイム）：UnityはHAVIK Core™の基盤を提供し、動的な天候、照明、地形条件を備えた、高精細で地理的に正確な環境を実現します。これらの環境は実戦を再現したものであり、指導員がリアルタイムで調整することができます。
• XR／VRフレームワーク：UnityのXRスタックは、没入型のVRベースの訓練をサポートするために使用されており、ユーザーは一人称視点の環境下で、シミュレートされた装備や戦場システムとインタラクションしながら操作を行うことができます。HAVIKシステムは、JTACおよびSUASの運用において、VRおよび複合現実（MR）の両方のワークフローをサポートしています。
• マルチユーザー・ネットワークとシミュレーションの相互運用性：Unityはマルチユーザー環境におけるオーケストレーションレイヤーとして活用され、複数の役割（JTAC、ドローン操縦者、教官）が同一のシミュレーション内で連携して動作する分布型訓練を実現します。このプラットフォームは、DIS、ATAK、Anduril社のLatticeといった外部シミュレーション規格とインテグレーションしています。
• 戦術用インターフェース向けUIシステム：UnityのUIフレームワークは、ミッション計画ツール、インストラクター用コントロールパネル、およびタブレットベースのインターフェースを支えています。これらのインターフェースにより、ユーザーはマップ、テレメトリ、およびミッションデータをリアルタイムでインタラクションすることができます。
• 物理およびシミュレーションシステム：Unityの物理エンジンおよびカスタムシミュレーションレイヤーを活用し、航空機、ドローン、センサー、環境効果（天候、可視性、気温条件など）を含む、現実的なシステムの動作をモデル化しています。これにより、「実戦に近い戦術・技術・手順（TTP）」のサポートや意思決定訓練が可能となります。
• プレハブ・モジュール式コンテンツシステム：UnityのプレハブアーキテクチャはHAVIKのモジュール式設計に対応しており、共有プラットフォーム上で、さまざまな訓練役割（JTAC、SUASオペレーター、航空管制官）やミッション設定を迅速に構成することが可能です。
• クロスプラットフォーム展開：Unityのマルチプラットフォームの特徴により、HAVIKは市販のハードウェア（ノート PC、VRヘッドセット、タブレット）上で動作する完全なポータブルシステムを展開でき、専用のインフラを必要とせずに「いつでも、どこでも」トレーニングを実施することが可能になります。

Unityは、現在のプラットフォームを支えるだけでなく、HAVIKが将来に向けたVisionをスケールすることを可能にしています。

HAVIKがUnityを用いてスケーラビリティを持つシミュレーションプラットフォームを構築した方法

HAVIKの開発アプローチは、まずスケーラビリティのあるシミュレーション基盤を構築し、その上に任務に特化した訓練モジュールを段階的に追加していくことを中心としています。これにより、ユースケース全体での一貫性が確保されると同時に、新たな要件が生じた際にも迅速な拡大が可能になります。

1.プラットフォーム基盤（HAVIK Core™）

HAVIKは、リアルタイムの地形レンダリング、マルチユーザー・ネットワーク、およびシミュレーション状態の同期化をサポートするため、Unity上でコアランタイムを構築しました。モジュール式アーキテクチャにより、さまざまな任務セットを共有のプラットフォームに組み込むことが可能となり、あらゆる訓練シナリオにおいて一貫した基盤が構築されます。

2.環境およびシナリオシステム

HAVIKは、UnityのHD レンダーパイプライン (HDRP)を活用し、動的な天候、照明、大気効果を備えた地理的に正確な環境を開発しました。講師はこれらの条件をリアルタイムで調整できるため、柔軟で状況に応じたトレーニングシナリオを実現できます。

3.役割ベースのシミュレーションモジュール

HAVIKは、Unityベースの同一システム内で相互運用可能なトレーニングモジュールを作成しました。各モジュールは特定の役割に合わせて設計されています：

• ジョイント射撃訓練（JFT）
• ドローン運用およびISRシナリオに関するSUAS訓練
• 航空交通および地上との連携のための着陸および投下区域訓練

これらのモジュールは、UI、ネットワーク、環境などの共通システムを共有しつつ、各役割に応じたインタラクションをカスタマイズしています。

4.インタラクションおよびインターフェースレイヤー

UnityのUIおよびXRフレームワークは、没入型および非没入型のインタラクションの両方を支えています。ユーザーはVRベースの一人称視点環境で操作を行う一方、インストラクターやプランナーはデスクトップやタブレットのインターフェースを使用して、ミッションの制御、計画立案、および分析を行います。

5.マルチユーザーおよび分散トレーニング

HAVIKは、Unityのネットワーク機能と外部プロトコルを併用し、同一シナリオ内の複数の参加者を同期させます。これにより、単一ユーザー設定から完全に連携したマルチユーザー演習に至るまで、拠点間での分布型トレーニングが可能になります。

6.ハードウェアのインテグレーションとDeployment

HAVIKはUnityのクロスプラットフォーム機能を活用し、VRヘッドセット、ノート PC、タブレットベースの制御システムに自社システムを展開しています。これにより、専用のインフラを構築することなく、市販のハードウェアを使用してトレーニングシステムを迅速に構築することができます。

7.エンドユーザー主導の継続的な改善

HAVIKのプラットフォームは、オペレーターからの継続的なフィードバックを通じて進化しています。Unityの迅速な反復サイクルにより、システムの再構成を必要とせずにシナリオ、ツール、ミッションモジュールを頻繁に更新することができ、プラットフォームが現実世界のニーズに確実に対応できるようになります。

実世界のニーズに基づく迅速な反復開発

HAVIKのキーの強みのひとつは、ユーザーからのフィードバックに応じて迅速に進化できる点です。

Unityを使用することで、チームは以下のことが可能になります：

• 新特徴を迅速に開発・テストする
• ハードウェアの設定を変更せずにシナリオを更新する
• 要件の変化に応じてトレーニングモジュールを拡充する
• 既存のワークフローに新しい機能をインテグレーションする

この反復的なアプローチにより、プラットフォームは現実のニーズに即した状態を維持し、時間の経過とともに改善され続けていきます。

Unityのエコシステムは、開発者の参入やパートナーとの連携を容易にし、HAVIKが掲げるプラットフォームの拡大とサードパーティによるイノベーションの促進という目標をサポートしています。

軍事訓練においてDigital Twinsが重要な理由

HAVIKのDigital Twins技術を活用することで、組織は複雑な運用環境を管理された仮想空間内で再現することが可能となり、実地演習に伴うコスト、リスク、あるいは物流上の制約なしに、現実的な訓練を実施できます。

キー利点としては、以下の点が挙げられます：

• 現実的でリスクのないトレーニング：シミュレーションは、安全な環境を維持しつつ、現実世界の状況を忠実に再現します
• 柔軟で再現性の高いシナリオ：インストラクターは、Terrain (地形)、天候、ミッションのパラメーターをリアルタイムで調整でき、評価用に一貫性のあるリプレイを再生できます
• コストと複雑さの削減：有形アセットや大規模なインフラへの依存度を低減する
• スケーラビリティの高い分散型のトレーニング：追加の設定オーバーヘッドを必要とせずに、拠点間で一貫したトレーニングを実施できます
• 安全なDeployment：制限された利用環境において、管理されたエアギャップ環境で動作するように設計されています

これらの機能を組み合わせることで、運用上のニーズに合わせて進化する、より柔軟でソフトウェア主導型の訓練モデルを実現します。

今後の展望：完全連携型・多目的シミュレーションに向けて

HAVIKのロードマップは、トレーニングモジュールを完全に統合された多目的シミュレーションへとインテグレーションすることに重点を置いており、これにより、専門分野の異なるユーザーが、実戦的な連携を反映した共有環境下で共に訓練できるようになります。

Unity Industryのリアルタイム3Dプラットフォームを基盤として構築されたこの基盤は、継続的な進化をサポートし、共有システムによる開発の高速化、HDRPによる高精細なビジュアル表現、そしてあらゆるユースケースに対応したスケーラビリティを実現します。

HAVIKはまた、サードパーティの貢献者が新たな機能をビルドできるようにすることで、このエコシステムを拡大し、イノベーションを加速させることを目指しています。

この取り組みの本質は、備えにある。HAVIKは、より効果的な没入感のある繰り返し実施可能なトレーニングを実現することで、個人やチームが自信をつけ、最も重要な局面でより適切な判断を下せるよう支援しています。